ULTRATOVUSH DIAGNOSTIKA ROBOTI UCHUN AVTOMATIK GEL SIQISH TIZIMINI KONSTRUKTIV-TEXNOLOGIK LOYIHALASH VA VIRTUAL TAJRIBA ASOSIDA SAMARADORLIKNI BAHOLASH

Abstract

Annotatsiya. Maqolada ultratovush roboti uchun avtomatik gel siqish tizimining konstruksiyasi, matematik modeli va Python muhitida o'tkazilgan virtual tajriba natijalari yoritilgan. Dozalash xatoligi ≤0,41%, takrorlanuvchanlik CV≈0,25% ekanligi, muvofiqlashuvchan boshqaruv kontakt kuchini ±0,014 N da barqaror ushlashi aniqlandi. Tizim iqtisodiy jihatdan ham samarali: qoplanish muddati ≈7 oy. Аннотация. В статье представлена конструкция автоматической системы подачи геля для ультразвукового робота, её математическая модель и результаты виртуального эксперимента в среде Python. Погрешность дозирования ≤0,41%, коэффициент повторяемости CV≈0,25%, податливое управление удерживает контактную силу в пределах ±0,014 Н. Система экономически эффективна: срок окупаемости ≈7 месяцев. Annotation . This paper presents the design of an automatic gel-dispensing system for an ultrasound robot, its mathematical model, and virtual experiment results obtained in Python. Dosing error was ≤0.41%, repeatability CV≈0.25%, and compliant control kept contact force stable within ±0.014 N. The system is also economically efficient, with a payback period of about 7 months.